Los Exoesqueletos y la Ergonomía

En esta ocasión, estaré compartiendo con ustedes síntesis de las ponencias y experiencias de siete empresas que han investigado e implementado el uso de los exoesqueletos, esto, dentro de lo que fue el Simposio “EXOERGO 2020. ¿Cuál es el futuro de los exoesqueletos en la industria?”, en el cual, participé como espectador y está traducido al español.

PONENTES

Ponente: Jesús Ortiz
Tema: Desarrollo de los exoesqueletos para la industria, desafíos y fortalezas
Empresa: XoLab – Exoesqueletons Group
Cargo: Department of Advance Robotics, Instituto Italiano di Tecnologia

Ponente: Prof. Dr. Ing. Ralph Bruder
Tema: Importancia de los exoesqueletos para la ergonomía industrial en la fabricación
Empresa: EAWS Cientific Committee (Chairman)
Cargo: Director Institute Ergonomics & Human Factors (Technical University of Darmstadt)

Ponente: Martin Haselhuhn
Tema: Un vistazo al Proyecto ESO-EAWS
Empresa: Volkswagen AG
Cargo: Head of Group Industrial Engeneering

Ponente: Chiara Camazzo
Tema: Exoesqueletos en la industria automotriz: Investigación de la aplicabilidad dentro de los automóviles Fiat – Chrysler
Empresa: Fiat Chrysler Automobiles
Cargo: MP&C – Direct Manpower Analysis & Ergonomics

Ponente: Ryan Porto, MHK y Robert Fox, Ph.D., CPE
Tema: Experiencia en aplicaciones de exoesqueletos en General Motors
Empresa: Global Ergonomics & Virtual Human Simulation
Cargo: Technical Specialist Ergonomics and Technical Fellow for Ergonomics (Manufacturing Engenieering GMC)

Ponente: Benjamin Steinhilber
Tema: El uso de los exoesqueletos en el contexto ocupacional para prevención primaria, secundaria y terciaria del trabajo, relaiconado con las quejas musculoesqueléticas
Empresa: Univesity Hospital Tubingen Germany
Cargo: Institute of Occupational and Social Medicine and Health Services Research

Ponente: Boesilav (Bobby) Marinov
Tema: Primera ronda de investigación a proyectos standard
Empresa: ASTM International Exo Technology
Cargo: CEO Exoeskeleton Report, ASTM ET CoE Founding Member F48 Executive Member

Para mayor comprensión, podemos definir a los exoesqueletos como equipos que se adaptan al cuerpo de un trabajador, con el fin de que realice una determinada tarea, con menor exigencia física. Si analizamos esta definición, concuerda mucho con la definición de ergonomía, la cual, nos dice que es la interacción entre el factor humano y un sistema, adecuando este mismo a la tarea que realice la persona.

 

PONENCIA 1 DE 7

Ponente: Jesús Ortiz
Tema: Desarrollo de los exoesqueletos para la industria, desafíos y fortalezas
Empresa: XoLab – Exoesqueletons Group
Cargo: Department of Advance Robotics, Instituto Italiano di Tecnologia

EXOESQUELETOS PASIVOS

En este tipo de exoesqueletos las características son las siguientes:

  • Proveen solo un soporte parcial
  • No cuentan con un diseño antropomórfico
  • Actúan solo en algunas articulaciones
  • Actuación pasiva (sin batería)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EXOESQUELETOS ACTIVOS

Las características, hablando de los exoesqueletos de alto poder son:

  • Provee alto poder y soporte
  • Sigue a la kinemática del cuerpo
  • Actúa en la mayoría de las articulaciones
  • Requiere de alta energía

 

Los exoesqueletos activos proveen solo un soporte parcial, no tienen diseño antropomórfico, actúa solo en algunas articulaciones y no requiere de batería (actuación activa)

 

 

Comenta Jesús Ortiz: “En esta gráfica podemos apreciar que el desafío principal al momento de diseñar, es el peso, esto es muy importante desde el punto de vista del usuario. Podemos ver donde se encuentra posicionados los cuatro puntos, indicando cada uno los exoesqueletos de apoyo en la espalda que hemos diseñado durante los últimos años y cómo hemos reducido progresivamente el peso, en la parte inferior, se pueden observar dos exoesqueletos pasivos, comparando en los exoesqueletos activos y pasivos en ambos el peso. ¿Cuál es el límite para los exoesqueletos activos que el usuario aceptaría?, hemos notado que los prototipos de los exoesqueletos activos son pesados para los trabajadores, pero también ofrecen un avance potencial sobre los exoesqueletos pasivos, por lo tanto, todavía no sabemos cuál es el límite de peso correcto”

 


Ing. Fuad Georges Farah Piñón
contacto@ergoinova.com.mx
Cel. y Whatssapp(614) 5128587